HMI es una abreviatura de la frase inglesa Human – Machnie – Interface, lo que significa que se refiere a la interfaz o conexión entre el hombre y la máquina. Estas herramientas suelen ser las siguientes:
- Teclados, teclados numéricos, pantallas táctiles, botones y otros dispositivos de entrada.
- LED indicadores, pantallas, altavoces y otros dispositivos de salida.

Llamamos unidad HMI a aquellas unidades completas que realizan estas funciones de interfaz hombre-máquina en conjunto y están conectadas al controlador central del equipo mediante algún tipo de protocolo de comunicación.
Es aconsejable tratar las unidades HMI como elementos separados, ya que de esta manera su reparación y sustitución se puede realizar de forma sencilla y rápida, a diferencia de si el HMI está completamente integrado en el equipo central.