HMI on lyhenne englanninkielisestä lauseesta Human - Machnie - Interface, mikä tarkoittaa, että se viittaa ihmisen ja koneen väliseen rajapintaan tai yhteyteen. Nämä työkalut ovat yleensä seuraavat:
- Näppäimistöt, näppäimistöt, kosketusnäytöt, painikkeet ja muut syöttölaitteet.
- Merkkivalot, näytöt, kaiuttimet ja muut lähtölaitteet.

HMI-yksiköksi kutsumme kokonaisia yksiköitä, jotka suorittavat nämä ihmisen ja koneen rajapintatoiminnot yhdessä ja jotka on kytketty laitteiston keskusohjaimeen jollain kommunikaatioprotokollalla.
Käyttöliittymäyksiköitä kannattaa käsitellä erillisinä elementteinä, sillä näin niiden korjaus ja vaihto onnistuu helposti ja nopeasti, toisin kuin jos käyttöliittymä on kokonaan upotettu keskuslaitteistoon.